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等速萬向節的分類和應用
1. 球叉式萬向節
球叉式萬向節按其鋼球滾道形狀不同可分為圓弧槽和直槽兩種形式。
圓弧槽滾道型的球叉式萬向節由兩個萬向節叉、四個傳力鋼球和一個定心鋼球組成。兩球叉上的圓弧槽中心線是以O1和O2為圓心而半徑相等的圓，O1和O2到萬向節中心O的距離相等。當萬向節兩軸繞定心鋼球中心O轉動任何角度時，傳力鋼球中心始終在滾道中心兩圓的交點上，從而保證輸出軸與輸入軸等速轉動。
圓弧槽型球叉式萬向節主要應用于輕、中型越野車的轉向驅動橋中。直槽型球叉式萬向節主要應用于斷開式驅動橋中，當半軸擺動時，用它可補償半軸的長度變化而省去滑動花鍵。
2．球籠式萬向節
球籠式萬向節是目前應用較為廣泛的等速萬向節。早期的Rzeppa型球籠式萬向節是帶分度桿的，球形殼1的內表面和星形套3的球表面上各有沿圓周均勻分布的六條同心的圓弧滾道，在它們之間裝有六個傳力鋼球2，這些鋼球由球籠4保持在同一平面內。
目前結構較為簡單、應用較為廣泛的是Birfield型球籠式萬向節。它取消了分度桿，球形殼和星形套的滾道做得不同心，令其圓心對稱地偏離萬向節中心。這樣，即使軸間夾角為0°，靠內、外子午滾道的交叉也能將鋼球定在正確位置。當軸間夾角為0’時，內、外滾道決定的鋼球中心軌跡的夾角稍大于11°，這是能可靠地確定鋼球正確位置的特小角度。滾道的橫斷面為橢圓形，接觸點和球心的連線與過球心的徑向線成45‘角，橢圓在接觸點處的曲率半徑選為鋼球半徑的1．03～1．05倍。當受載時，鋼球與滾道的接觸點實際上為橢圓形接觸區。由于工作時球的每個方向都有機會傳遞轉矩，且由于球和球籠的配合是球形的，因此對這種萬向節的潤滑應給予足夠的重視。